第十天 高精地图与定位（SLAM、RTK技术） 多传感器融合（Kalman滤波、深度学习） 本文深入探讨了自动驾驶技术中的关键组成部分，包括高精地图、SLAM技术、RTK定位和Kalman滤波等。高精地图以其厘米级精度和三维语义信息成为自动驾驶的“数字视网膜”，而SLAM技术通过激光和视觉两种方式实现环境感知和定位。RTK技术则提供了厘米级的精确定位，通过基准站和移动站的协同工作，显著提高了定位精度。Kalman滤波作为多传感器融合的核心算法，有效整合了来自不同传感器的数据，提高了系统的稳定性和准确性。文章还通过MATLAB和Python代码实例，展示了这些技术的实际应用，并展望了未来技术的发展方

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73.矩阵置零 ​LeetCode题目：73. 矩阵置零 - 力扣（LeetCode）​

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安卓无障碍脚本开发全教程 本文介绍了Android无障碍服务的基础与实现方法。第一部分概述了无障碍服务的核心功能（界面访问、自动化操作、事件监听）和系统架构原理。第二部分详细讲解了创建基础服务的步骤，包括服务声明配置、XML服务文件设置以及Kotlin服务类的核心实现（事件处理、节点遍历等）。第三部分展示了高级功能，如节点查找（通过文本、ID、类名）和常见操作（点击、输入、滚动等）。文章提供了完整的代码示例，帮助开发者快速掌握无障碍服务的开发要点，为应用添加辅助功能或实现自动化操作提供技术指导。

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使用MybatisPlus实现sql日志打印优化 在排查无忧行后台服务日志时，一个请求可能会包含多个执行的sql，经常会遇到SQL语句与对应参数不连续显示，或者参数较多需要逐个匹配的情况。，利用mybatisplus提供的接口InnerInterceptor，重写sql日志，并将重写之后的类注入到sqlSessionFactory中，在执行sql之前捕获到并打印。如果是访问量不高的情况下，用户对于加没加sql重写的主观感应时长其实差不多，因此这种sql重写方案适合后台访问并发量不高的情况使用。因为涉及到拦截以及反射，性能比不加的时候会稍微耗时一些，

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Vue3集成Element Plus完整指南：从安装到主题定制下-实现后台管理系统框架搭建 本文介绍了基于Vue3构建综合管理系统的完整方案。系统采用VueRouter4配置嵌套路由，包含主页、关于页和404处理；主页面采用头部+侧边栏+内容区的经典布局，使用ElementPlus组件实现导航菜单、用户信息展示等功能；数据展示页面集成了查询表单、操作按钮、数据表格和分页组件。文章详细说明了路由配置、页面布局、组件集成和样式定制等关键技术点，并建议扩展路由守卫、Axios数据请求、Pinia状态管理等功能。该模板为企业级管理系统提供了可扩展的基础框架。

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前端流行框架Vue3教程：24.动态组件 有些场景会需要在两个组件间来回切换，比如 Tab 界面。此时，我们就可以点击按钮切换组件了。我们准备好A B两个组件。

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QT之INI、JSON、XML处理 使用Qt进行INI和JSON还有XML的文件处理方法

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算法修仙传 第一章 灵根觉醒：数组基础与遍历 在青阳镇的测灵大典上，少年林玄觉醒了罕见的数组灵根，传功长老传授了数组基础与遍历的心法。数组作为连续内存的数据结构，遍历是其核心，需掌握for循环和while循环两种方法。修炼要点包括随机访问特性、边界防御和多维数组的嵌套遍历。林玄在秘境试炼中面临的第一道考验是找出剑阵中的灵气节点坐标，这需要双重循环遍历二维数组，并记录符合条件的索引，同时处理空数组的特殊情况。通过这一系列修炼，林玄逐步掌握了数组的基础知识与遍历技巧。

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【C++】控制台小游戏 W向上，S上下，A向左，D向右。

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恢复二叉搜索树：递归与中序遍历的智慧应用 二叉搜索树（BST）被错误交换两个节点后，可利用中序遍历发现异常。本文介绍了一种递归方法：通过中序遍历记录递增序列中的异常点，找到被错误交换的两个节点（first和second），最后交换它们的值恢复BST。该方法时间复杂度O(N)，空间复杂度O(1)，比存储中序数组更高效。关键思路是利用BST中序遍历严格递增的特性，通过递归遍历精准定位错误节点，实现最小修改修复树结构。

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PCB设计教程【入门篇】——电路分析基础-基本元件（二极管三极管场效应管） 本教程基于B站Expert电子实验室的PCB设计教学的整理，为个人学习记录，旨在帮助PCB设计新手入门。所有内容仅作学习交流使用，无任何商业目的。若涉及侵权，请随时联系，将会立即处理、目录前言1.二极管1.发光二极管（LED）2.普通二极管3.其他二极管4.电压与电流的关系图1.电压轴的正半轴向负半轴看去2.向电压轴的负半轴看去5.正负极的区别方法1.实物2.PCB板上2.三极管1.NPN型2.PNP型3.内部结构4.输出特性曲线图5.不同封装的三极管3.场效应管1.场效应管和三极管对比图。

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yolo剪枝的几种方法 yolo剪枝的几种方法

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多路视频每一个视频进行截屏并且上传到后台 @param {string} [mimeType] - 文件的MIME类型，默认为'image/png'// 带时间戳的文件名。// 将文件添加到 FormData 中，以便后续发送请求。// 请求成功时的处理，打印返回的数据。// 请求失败时的处理，打印错误信息。// 添加额外的请求参数，这里 dir 为空字符串。// 添加额外的请求参数，这里 type 为 20。// 2. 将Base64字符串转换为字节数组。// 4. 将Blob转换为File对象。// 将视频帧绘制到canvas。

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【项目需求分析文档】：在线音乐播放器（Online-Music） 本文介绍了一个音乐管理系统的主要功能模块：1.用户管理模块包含注册（BCrypt加密存储密码）和登录功能；2.主界面显示用户信息和公开音乐列表；3.音乐管理模块支持MP3格式文件上传（30MB限制）和单曲/批量删除；4.播放模块提供基础控制功能；5.喜欢列表支持收藏/移除和下载；6.搜索模块实现模糊查询；7.交互流程包括上传、删除和收藏下载；8.非功能性需求涵盖安全性（密码加密、登录验证）、性能（上传响应≤10秒）和浏览器兼容性。系统要求用户登录后才能进行上传、删除等操作。

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电机控制储备知识学习（五） 三项直流无刷电机(BLDC)学习（四） 本文主要讲解了无刷直流电机(BLDC)控制中的关键知识点：1）通过PWM调节MOS管导通时间控制电机转速，介绍了占空比概念；2）PWM生成方法及预驱芯片的作用；3）霍尔传感器检测转子位置的原理，包括霍尔效应及数字输出特性；4）电机极对数与电角度概念，以及120度电角度安装霍尔传感器的方法。文章结合图示和公式，系统阐述了电机控制的基础理论和实现方式，为电机算法工程师提供了实用的技术参考。

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技术在于专注！主要从事前端开发，熟悉vue、jQuery、uniapp等，有微信公众号和微信小程序开发经验，熟练使用echarts、highcharts、帆软报表；了解Java、python和mysql
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